“86一体化闭环步进(RS485/CANopen)步进伺服”参数说明
功能: | 位置伺服 | 控制方式: | 闭环 |
驱动元件类型: | 机电 | 长度: | 89mm/121mm/151mm |
应用: | 精密自动化控制 | 保持力矩: | 3.2Nm/5.9Nm/9.3Nm |
是否支持插补: | 支持 | 内部编程: | 支持 |
通信方式: | RS485接口或CAN总线接口 | 防护等级: | IP65 |
“86一体化闭环步进(RS485/CANopen)步进伺服”详细介绍
上海研蓝专业的电机控制系统服务提供商。
集成式电机,一体化终端
集成智能闭环控制器
总线控制,多轴网络通讯
IO输入输出支持模拟量数字量
高效率,高精度,高响应
低振动,低噪音,低发热
【86 一体化步进伺服/86 Series Smart motor】基本说明
产品名称:86系列驱动控制一体化闭环步进电机(RS485/CANopen通信)集成IO输入输出产品别名:一体化闭环步进电机、一体化步进伺服
产品型号:YL-D6-N8618
驱动控制:可编程闭环控制器,与电机一体化
编码器:集成编码器
通信组网:RS485或者CANopen
输出输入:集成I/O输入输出
模拟量输入:支持
免主机程控:支持
保持力矩:3.2Nm/5.9Nm/9.3Nm
【86系列一体化步进伺服/86 Series Smart motor】性能特点
集成闭环控制器(RS485/CANopen接口)的一体化步进伺服集成控制器驱动器;IO控制,模拟量控制;可独立运行智能连接模组,减速器,制动器等机器人关节电机简介:
此外,通过软件还可以方便地设置机器参数(例如丝杠螺距或变速箱减速比)以及电机参数(例如微步距模式)。完成配置后,用户可以通过6个输入端用外部信号来控制控制器所保存的16个运动特征曲线,从而使该电机能够低成本、灵活地完成与机器的连接
工作电压24至48 V DC
最大相电流可调,最大10.5 A / 相,额定电流7A
接口RS485或CANopen
运行方式位置、转速、标志位、脉冲方向、模拟、模拟位置、转矩
位置监控自动纠错可达0.9 °
运行模式、1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/321/64 、自适应(1/128)
步进频率在脉冲/方向模式下0至50 kHz,在所有其它模式下0至25kHz
输入端6个光耦输入端(5...24 V),模拟输入
输出端开漏(低电平输出,最大24 V / 0.5 A)
电流下降调节步距为1%
保护电路过压,散热片温度> 80°C
温度范围0至+ 40°C
连接方式2 x 2 m电缆
闭环/正弦换向运行方式/可作为流序控制器用软件进行编程(RS485)
【86系列一体化步进伺服/86Series Smart motor】应用场合
【86系列一体化步进伺服/86Series Smart motor】订购流程
请咨询021-61507699 18818087303/02
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